日薪120元,我给机器人当“老师”
有人觉得酷,有人一个月就走。 定焦One(dingjiaoone)原创 作者 | 雷晶金玙璠 王汉星 李梦冉 王璐 编辑 | 金玙璠 机器人还在学干活,给它们当“老师”的人已经上班了。 他们是机器人数据采集员。叠衣服、铺床单、洗碗、给快递贴标签,这些人们做惯了的动作,是他们每天要反复演示的任务。记录下来的数据,经过审核、筛选,再用来训练机器人。 眼下,采数据大致有几条路:一条是遥操,采集员戴着VR头显“操作”真实的机器人;一条是用UMI这类手持夹爪,人握着模仿机械手的设备干活,不需要真机,也能记录动作轨迹;还有一条是用相机录下人的第一视角,也就是行业里说的Ego数据,采集员把相机戴在头上或挂在胸前,像平常一样做家务。不少采集员未必说得清自己做的属于哪一类,他们更关心的是,一条数据要几分钟,一天得凑够几个小时,每天反复做这些动作,究竟能挣多少钱,又能干多久。 「定焦One」和五位从业者聊了聊。 有人在家反复做家务,月收入约5000元,把这份工作当作过渡;有人带着团队采数据,一个参数没调对,几百小时的数据就全部作废;还有人给机器人采了几个月数据,却在工作现场连机器人都没见过。 头显压着眼镜、手套里捂出一手汗、衣服掉落得重来,这些都是他们讲述过的工作日常。有人觉得像在“打螺丝”,有人摸出了机器的“手感”,也能从中获得成就感。 这份新工作给他们带来了什么,又为什么让他们作出不同的选择?以下是他们的故事。 01.日薪120元,我给机器人当了一个月的“手” 小孙|22岁 山西 某具身智能数据采集公司兼职 今年暑假,我本来想找一份实习,但投了一圈没看到合适的岗位,就打算找个兼职打发时间。在招聘软件上看到“机器人数据采集”时,我有些好奇人怎么给机器人提供数据,于是就去应聘了。 去之前,我以为这会像科技馆里的体验项目。戴上设备,做几个动作,既新鲜又不会太累。真正开始工作才发现,它更像一份需要长时间重复劳动的流水线工作。 入职后,我们先进行了两天的培训,主要学习设备的使用和动作要求。 正式上岗时,要戴一个VR头显,背着充电背包,两只手各拿一个夹爪。 每天上班,我们先在群里认领任务。工作内容主要是戴着设备做家务,包括叠衣服、扫地、洗碗等。看上去简单,实际要求不少。 比如叠衣服,不能一直叠同一件,T恤、裙子、外套都得有,不同的衣服有不同的叠法;也不能总在一个场景叠,客厅、卧室要换着来。公司要的是尽可能多样的数据,同一个动作、同一个角度拍得太多,价值就会下降。 每段视频不能少于两分钟,完成后批量上传,再由后台审核。动作不规范、画面不清楚、光线不合格的片段,都会被打回来,不计入有效时长。 我们分白班和晚班,都是8小时,上六休一,按天计工资, 白班120元,晚班135元 。考核主要看有效时长,一天至少3小时,准确率85%算过关。每个月,公司还会按累计有效时长排名,前几名有额外奖金。刚开始我总担心达不到标准,熟悉设备后发现,要求没有想象中难。 最难熬的是长时间戴着设备。 夹爪不太灵活,角度难控制,遇到柔软轻薄的衣服经常夹不住,掉下来只能重录。叠一件衣服往往要重复十几遍,动作又不能完全一样,还得想下一遍换个什么角度、什么方式。手臂一直抬着,一天下来,肩膀、手腕和脖子都很酸。 刚开始做了两天,我一度觉得自己以后都不想再碰这份工作了。大概过了一个星期,身体慢慢适应,也更有手感了。 我后来发现, 有些人的动作不太规范,也能通过审核,实际执行时似乎有一定的“摸鱼”空间 。可即便如此,每天重复相似的动作还是很累,和在工厂里拧螺丝没有太大区别。 这里的人员流动性很高,来的大多是年轻人,基本不超过30岁,很多人做两周就走了。公司对新人的要求也越来越高。我刚来时还有两天培训,后来培训缩短了,新人刚来一天就被要求达到熟练工的水平。 做满一个月,我还是离职了。对我来说,日薪没有高到能抵消重复劳动和身体上的消耗。 我觉得,如果只是想找份兼职过渡,或者对机器人数据采集感到好奇,可以来试一试;但如果是想长见识、找长期发展方向,这份工作可能不会带来太多收获。 02.我教机器人叠毛巾,它连我无意识的小动作都学会了 郑郑|26岁 北京 具身智能公司灵御智能数据采集员 家里人问我做什么,我一般会说:“ 你可以把我想象成一个幼师 ,我是在教机器人。” 我在北京做机器人数据采集,入行半年多了,之前是做IT的。当初在招聘软件上看到这个岗位,还会问平时玩不玩游戏,我觉得新鲜,就投了简历。面试要现场操作机器,看协调性;入职培训两三天就能上手。每天我戴着头显遥操作机器人,把完成动作的过程采成数据,交给后面的同事训练模型。 这份工作是基本薪资加绩效,收入比上一份少一些。但我对这个行业确实好奇,还愿意继续做。刚入职时看见那么多机器人,我觉得好牛、好厉害,但每天重复同一件事,时间长了也会觉得枯燥。 最近我主要教
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